“科学岛”无人驾驶汽车通过结题验收

科学岛无人车项目取得新进展。昨日，记者从中科院合肥物质科学研究院获悉，6月22日，由该院牵头承担的国家自然科学基金集成项目“视听觉认知机理的无人驾驶车辆关键技术集成与综合验证平台”顺利通过结题验收，并被评为优秀。这也为无人驾驶技术进一步产业推广奠定了基础。

无人车解决三大技术难题

自2008年开始，中科院合肥物质科学研究院就集中院内优势力量，成立了专门的地面无人研究平台——智能车辆技术研究中心。以无人驾驶汽车研究为中心，研究智能驾驶关键技术，包括环境感知、智能决策、运动控制和主动安全等，解决自主品牌汽车智能化、安全性等核心问题。

“目前国际上把无人车智能化水平分为L0～L5六个等级，我们研发的无人驾驶汽车经过10年来的技术更迭，目前已经达到L3的水平，基本实现自动驾驶功能。而目前国际智能驾驶整体技术水平仍处于L2至L3的转变阶段。”应用技术研究所智能车辆技术研究中心副主任祝辉介绍道。

当前，中科院无人车的三大技术难题已经解决，即环境感知能力、决策规划能力和运动控制能力。据悉，中科院无人驾驶汽车实测中最高行驶速度可达120公里/时，横向控制误差小于30厘米。

截至目前，中科院无人车已多次参加过由国家自然基金组织主办的中国智能车未来挑战赛(FC)，多次取得单项和综合成绩第一的成绩。其中，在参加陆装于2016年组织主办的地面无人平台挑战赛中获得编队行驶赛的第二名。

为我国无人驾驶技术奠定基础

在通过结题验收之前，中科院无人车已在合肥、广州、西安、包头等多个城市进行实验和测试，完成了累计40000公里以上自主行驶。其中，今年3～5月，由智能车辆技术中心研制的“智能先锋”无人驾驶车辆，在第三方监控下顺利完成为期一个月的开放道路无人驾驶测试。测试结果表明，被测无人车在这种全天候开放式环境中，具有很好的自主能力。测试过程中，被测无人车通过各类路口1669次，按照红绿灯遵守交通规则安全通过路口1667次，成功率99.9%；累计人工干预里程1.84公里，人工干预里程占比0.15%。

“当前无人车的有效感知范围约几十米，但是一辆优秀的无人车有效感知范围应该达到150米到200米，所以提升无人车感知环境的有效性、稳定性和决策控制的平稳性、连续性，是未来算法提高的重点。”中科院合肥研究院应用所智能车辆中心常务副主任王智灵介绍道。

无人车应用前景广阔

目前中科院无人车已与多家汽车企业达成合作，应用前景广阔并取得累累硕果。其中，与江淮汽车合作研发了MR.JAC无人车，2016年12月26日首秀成功，目前进入迭代开发合作阶段；与内蒙一机合作，研制出无人驾驶轻型ZS战车；与北方股份合作开发了矿用无人车，以此解决矿区工人职业病问题。不仅如此，中科院还承担科技部重点研发计划子课题，推进无人驾驶在智能农机装备应用的拓展。

“未来，我们将坚持多元化、特色化发展，不仅专注民用车应用，还将面对工业和农业应用，研制智能农业装备、自动引导车等工农业应用产品。”祝辉表示。（记者 李想）